固定式起重机的起升原理基于动力驱动与机械传动的协同，通过将动力转化为提升重物的机械能实现作业。起升系统以动力源为核心，动力经传动机构传递至卷筒，卷筒旋转收卷钢丝绳，带动吊钩或吊具提升重物；下放重物时，卷筒反向旋转释放钢丝绳，重物依靠重力下降，系统通过制动装置控制下降速度，保障作业平稳。

动力传递需经过多级机构的协同。动力源输出的动力首先传递至减速器，通过齿轮啮合降低转速、增大扭矩，适配重物提升的动力需求；减速器的输出轴连接卷筒，将扭矩转化为卷筒的旋转运动；钢丝绳缠绕在卷筒上，一端固定于卷筒，另一端通过滑轮组连接吊钩，滑轮组可改变力的方向并分散载荷，提升起升效率。

起升过程中，制动装置与动力传递系统联动，在动力切断时锁定制动轴，防止重物坠落；部分起重机配备离合器，可实现动力的接合与分离，便于卷筒的空转调整。动力传递的效率与机构的匹配度直接影响起升性能，齿轮的啮合精度、钢丝绳的缠绕方式均需适配起升需求，避免动力损耗或机构卡滞。

通过优化动力传递路径与机械结构，固定式起重机可实现重物的稳定起升与下放，适配工业厂房、港口码头等场景的重物搬运需求，保障起重作业的安全性与效率。