要区分固定式起重机和台架式起重机的话，简单的方法是看其下面是否有空间，通常没有空间的是固定式起重机，主要以实心台柱构成，是不能移动的。这样的话，整机只有回转跟变幅两个机构构成。
而台架式起重机的下面是有一定空间的，以便于有车辆穿过，同时整机也能沿着固定轨道运行。这类起重机的结构比较完整有大车运行、回转、变幅三个机构组成。