固定式起重机是水平臂架，小车变幅，上旋转自升式的塔机，其主要特点为上部采用液压顶实现增加或减少塔身标准节，使塔机随着建筑物髙度变化而升髙或降低；工作速度髙，调速性能好，起、制动平衡，工作可靠，具有良好的到位性能；工作范围大，方式多，适用对象广。
固定式起重机安装对塔吊底座的安装水平度会有较高的要求，要保证塔吊底座水平，首先要预埋好基础螺栓，再安装塔吊底座并通过垫铁校平后，能够正常安装塔吊。
要安装好塔吊的底座，前者要保证做到基础螺栓预埋的尺寸与塔吊底座螺栓孔相同，保证塔吊底座安装到位，二是要保证做到塔吊底座安装后的水平度，使塔吊安装的垂直轴心线控制在4%。
固定式起重机工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。操作时，固定式起重机驾驶员须随驾驶舱升到塔身顶端，实施塔吊的操作。
出于塔吊吊钩往往处于驾驶员看不见的盲区，所以，驾驶塔吊时，通常需配备两名指挥人员来掌握吊钩的起吊，下降，到位等情况，通过对讲机通知驾驶员实施相应操作。