固定式起重机是一种常见的起重设备，固定在基础或支承上面，不能移动，只能在原地进行作业的起重机。一般可以将固定式起重机分成固定塔式起重机、甲板式起重机、悬臂式起重机三种类型
固定式起重机常常被用于港口进行岸与船之间的装卸工作。具有效率高、稳定性好以及运转灵活等特点，成为了码头装卸重要设备之一，是内河湖泊理想的装卸设备。通常，固定式起重机装备了吊钩或抓斗，方便起吊不同的重物，能进行全工作幅度的带载作业，能吊运钢材、装箱等重物。如果采用了多肢专用吊钩时，能实现一次性吊运多个物件。当配电磁吸盘时还可吊废钢。
固定式起重机被广泛用于内河码头、仓库、建筑工地等需要进行货物装卸、吊运物品等场所，有性能稳定、维修容易的优点。