在变幅过程中，需要让物体的重心保持一个固定的方向，尽量是在水平运动的方向上，并且相关的轨迹旋转应遵循相应的轨迹。重心的高度不应变化太大。如果高度变化太大，也会影响变幅机构的驱动效果。

为避免过度缠绕，简单的方法是设置合理的补偿滑轮，并使用相关补偿项目来设置码头固定式起重机的振幅和起重。在提升过程中，如果吊杆上升，物体会上升。相反，如果我们缩短滑轮的长度，我们需要及时减小货物的高度。尽量沿水平方向移动货物，这样振幅控制会相对简单。

为避免操作机构打滑，码头固定式起重机厂家提出如下建议：先是调整电机的功率，功率的设定要按照合理的方式进行，而刹车的扭矩调整也要适当。其次，驱动轮的数量不宜过多。有时需要适当减少驱动轮的数量。三对每个布局位置都要进行分布和轮压处理。如果要增加咖速度，则应增加咖速度。如果要增加减速带，制动时间应合理、规范。四合理设置相应的撒砂装置，并根据不同系数调整轨道间的粘着指数。