固定式起重机的结构设计与其功能紧密关联，稳定的架构为多样作业需求提供支撑，在特定区域内高效完成物料搬运任务。

结构上，金属结构是核心承载部分。塔式起重机由塔身、起重臂、平衡臂组成，塔身采用分段式拼接，可随作业需求增高，起重臂通过铰接与塔身连接，能灵活调整幅度；桅杆式起重机以桅杆为主体，配合底部基座与多组缆风绳，形成稳固的三角形支撑体系。此外，起升机构、变幅机构、旋转机构等工作机构，通过电机或液压装置驱动，实现重物的升降、臂架的伸缩与转动。

功能方面，不同类型各有侧重。塔式起重机借助高塔身与旋转起重臂，可在建筑工地覆盖大范围作业区，既能垂直吊装建材至高空，又能水平转运物料，适应多层建筑施工；桅杆式起重机凭借强大承重能力，可吊装数百吨的重型设备，在大型设备安装中发挥作用。

港口用门座起重机的门架结构能跨在轨道上移动，旋转部分可 360 度转动，配合变幅机构调整吊具高度，快速完成船舶与码头间的货物装卸；悬臂式起重机安装于固定基座，折叠式臂架节省空间，适合车间内中小型工件的短途搬运。

这些结构与功能的结合，让固定式起重机在各自领域精准适配作业需求，成为物料搬运中可靠的助力。